常陸国（ひたちのくに）は、日本のかつての行政単位だった国の一つで、東海道の最遠、関東地方の東北端に位置する。常州（じょうしゅう）と呼ぶこともある。延喜式での格は大国、遠国。親王任国。
7世紀に成立した。成立時期については、「常陸国風土記」に基づけば大化の改新直後に創設されたことになるが、壬申の乱の功臣である大伴吹負が後世の常陸守に相当する「常道頭」（「常陸」ではない）に任じられたとする記事がある事から「常陸」という呼称の成立を7世紀末期とする見方もある。当初の常陸国は現在の茨城県の大部分（西南部を除く）と、福島県から宮城県南部にまで至る辺境の広大な国であった。後に陸奥国が設けられると、常陸の北限は菊多郡までになった。常陸国風土記は数少ない現存する『風土記』の一つである。
養老2年（718年） に菊多郡を新設の石城国に譲った。これ以後長く国の形は変わらず、西南部を除いた茨城県に相当する範囲となった。新治郡、筑波郡、信太郡、茨城郡、行方郡、香島郡（後に鹿島郡）、那珂郡、久慈郡、多珂郡（後に多賀郡）、白壁郡（後に真壁郡）、河内郡からなる。
平安時代には、上総国、上野国とともに親王が国守となる親王任国であった（天長3年（826年）旧暦9月6日後より）。例えば時康親王や人康親王のような常陸太守が実際に任地に赴くことはないので、国司の実質的長官は常陸介であった。
国府は茨城郡にあった。現在の石岡市にあり、遺跡が発掘されている。
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国分寺は石岡市府中にあった。石岡市府中の真言宗智山派浄瑠璃山東方院国分寺（本尊：薬師如来）がその法燈を伝承する。安国寺は、岩間町上郷の曹洞宗朝日山安国寺（本尊：南無釈迦牟尼仏）。国分尼寺と利生塔は現存しない。
延喜式神名帳には大社7座6社・小社21座21社の計28座27社が記載されている。大社は全て名神大社で、以下に示すものである。
鹿島郡 鹿島神宮（茨城県鹿嶋市宮中）
鹿島郡 大洗磯前薬師菩薩明神社（現 大洗磯前神社、茨城県東茨城郡大洗町）
久慈郡 静神社（茨城県那珂市静）
筑波郡 筑波山神社二座（茨城県つくば市）
那賀郡 吉田神社（茨城県水戸市宮内町）
那賀郡 酒烈磯前薬師菩薩神社（現 酒列磯前神社、茨城県ひたちなか市）
新治郡 稲田神社（茨城県笠間市）
一宮は鹿島神宮、二宮は静神社、三宮は吉田神社である。鎌倉時代までにはこの三社で確立していた。総社は石岡市総社の総社神社（常陸総社宮）である。